Em poucas palavras ele trabalha da seguinte maneira:
O Arduino checa se a sirene esta soando, se tiver, ele manda um sinal para o modulo GSM E GPS. Que liga para o meu celular e manda um SMS com a sua localização, velocidade e direção. Após, ele aguarda 5 minutos para poder verificar novamente.
Eu fiz o meu próprio Arduino com as peças da SparkFun seguindo esse tutorial (Link).
A diferença é que utilizei um fusível de 500mA, um CI regulador de tensão para garantir que a entrada que é ligada na sirene não ira passar de 5V e 1 Trasistor BD137 para acionar o Modulo GPS.
Eu utilizei a caixa de um AP Ovislink e coloquei dentro Arduino dentro.
Depois fixei o no carro com velcro em um lugar bem escondido.
O modulo GSM E GPS eu comprei de uma loja (Link) na China.
Código fonte Arduino.
Qualquer duvida pergunte por post.