Unboxing PcDuino

Olá pessoal, vou mostrar pra vocês a minha mais nova aquisição, o PcDuino. Para quem não conhece ele é um computador portátil muito barato. O hardware é bem parecido com um smartphone, 1GHz ARM Cortex A8, 1GB DRAM, HDMI ...

O PcDuino é plataforma concorrente diretamente ao Raspberry Pi, entretanto ele possui um hardware um pouco mais fraco, veja abaixo uma tabela comparativa:

Com o PcDuino você consegue compilar os códigos do arquivo diretamente nele e utilizar as próprias portas como output, conforme mostra o vídeo abaixo:

Confira o unboxing =D

Nos próximos posts, vou ensinar a trocar o SO e compilar os skechs. Obrigado e até a próxima xD

Salvar variável na eeprom - Arduino (Save variable in eeprom)

Quando queremos persistir uma variável no Arduino, na primeira instancia é bem simples, basta utilizar o lib "", correto? Entretanto quando queremos gravar uma variável maior que 255, ou do tipo ponto flutuante (float, double) não é tão simples assim! 

Segue abaixo um vídeo tutorial que eu fiz, que mostra como resolver isso.

Código fonte: www.dene.com.br/download/Blog/simpleSaveEeprom.zip

Sensores sem fio - Arduino

Após alguns dias procurando, consegui comunicar com os sensores sem fios da central de alarme "Genno".

Os sensores encontrados são, magnético e o de presença além do controle remoto:

Ligação:

Módulo RF

Fiz um vídeo explicando esse funcionamento

Código fonte:
Link 1: http://dene.com.br/download/RF_HT6P20B_post_blog.zip

Recuperar Sketch Arduino

Algumas vezes ocorre da IDE do Arduino travar ou até mesmo você simplesmente esqueceu de salvar,  você teoricamente perdeu tudo, certo?

Talvez não esteja tudo perdido, o Arduino toda vez que compila ele gera vários arquivos em algumas pastas temporárias:

Conforme o caminho (Windows) C:\Users\USUARIO\AppData\Local\Temp\build7723033485241328522.tmp

A ultima pasta varia, para facilitar na identificar ordene por data, tente a mais recente.

Dentro dessa pasta existe vários arquivos, procure pelo arquivo que está com o nome do seu projeto do Arduino ponto 'CPP', como exemplo o meu arquivo chamava-se 'sketch_feb17c', procure pelo arquivo sketch_feb17c.cpp. Abra esse arquivo com um editor de texto e voilá, todo arquivo estará lá!

Ahh nessa pasta também possui .hex, ou seja o arquivo compilado !

Qualquer dúvida poste abaixo. Obrigado

Um ‘robô’ que separa lixo

Foto(s): Marcos Limonti/Comércio da Franca
Data: 31/07/2011

Danilo Ferreira Roncari e Gustavo Amorim Cezarino, são jovens estudantes de 21 anos e estão no 4º ano do curso Ciência da Computação na Unifran (Universidade de Franca). Como iniciativa para o TCC (Trabalho de Conclusão de Curso), os dois embarcaram no projeto intitulado “A Utilização da Robótica no Auxílio da Reciclagem do Lixo” que está sendo pensado e desempenhado durante todo o último ano de faculdade.
Esse extenso nome traduz o objetivo de um protótipo robótico, ainda sem nome, de aparência e medidas modestas, mas com objetivo de facilitar e agilizar uma das principais etapas da reciclagem: a separação dos materiais inorgânicos.
 
O projeto que teve início em julho de 2010, já está com 70% da montagem concluída e tem previsão de término para outubro deste ano. Todo o processo de construção foi elaborado manualmente. Para a finalização da montagem, faltam ainda algumas peças importantes. “Uma das peças restante é um microcontrolador, que é o cérebro do robô, e está vindo dos Estados Unidos. Também tem um sensor de distância que está vindo da China. Temos uma grande dificuldade de comprar peças relacionadas a robótica no mercado nacional, os custos são altos”, disse Danilo.
A aquisição de peças se mostrou um obstáculo. Algumas delas procuradas no mercado nacional não foram encontradas e, quando achadas, eram caras.
O grande desafio da jornada, porém, é que até então não existia sensor competente para diferenciar o plástico do vidro. Entre desistir e criar, a opção foi a segunda; eles conseguiram inventar o equipamento que faz essa diferenciação. Para preservar o invento, que ainda não foi patenteado, os detalhes de funcionamento não foram divulgados.
Sobre a escolha do tema, ambos se mostraram preocupados em aliar tecnologia e sustentabilidade. “As questões ambientais estão aí, os problemas na parte de separação do reciclável já tem grande exposição na mídia e se fala muito em TI verde”, disse Gustavo.
 
Quanto a intenção e viabilidade de tornar o protótipo um produto comercial eles explicam e que a intenção existe, mas que para isso teria que haver maior investimento para aprimorar o robô como melhorar o design, encontrar sensores impermeáveis e adicionar um módulo GPS caso seja utilizado em ambientes externos, para ele se orientar.
 
COMO FUNCIONA
A ideia dos jovens é que o robô faça a captação de lixo em ambientes externos como festas de peão e grandes eventos. Por exemplo: após um show o ambiente ficaria todo sujo e o equipamento já em tamanho maior passaria recolhendo e separando o lixo automaticamente. Para isso será necessário investimentos muito maiores do que foi feito até agora no protótipo.

Entenda o robô
A estrutura do protótipo é composta por policarbonato, material semelhante ao acrílico, porém de maior resistência, jogos de sensores na parte frontal que fazem a identificação dos materiais, duas rodas na parte frontal com tração em ambas, duas esferas de plástico na parte traseira, três compartimentos que armazenam o vidro, plástico e alumínio na parte de cima. A estrutura superior do robô, onde é armazenado os materiais, é feita com madeira, possui uma inclinação para que os objetos deslizem para o compartimento desejado. A madeira possui duas aberturas que são utilizadas como compartimentos que armazenam respectivamente vidro e plástico e atrás do robô possui um terceiro compartimento que armazena a lata de alumínio. A bateria que alimenta o protótipo tem as mesma potência que a usada por centrais de alarmes residenciais.
Verbete: TI VERDE- Termo usado para designar ações que envolvam a tecnologia em favor da prática sustentável nas áreas de produção, gerenciamento, uso e descarte dos equipamentos eletrônicos.


Fonte: http://www.gcn.net.br/jornal/index.php?codigo=138666&codigo_categoria=40

Outras fotos e vídeos: http://danilodene.blogspot.com/2011/07/autonomous-recycling-robot.html

Autonomous Recycling Robot

Esse meu projeto é inspirado em uma competição que ocorreu nos Estados Unidos a  IEEE SouthEastCon 2009

Atualmente o projeto já se encontra na etapa final da montagem, com alguns mecanismos funcionando.

Veja o vídeo abaixo, que mostra maiores detalhes do seu funcionamento:

Let's Make robots : http://letsmakerobots.com/node/28054

My Arduino 2009 compatible

Hoje, ou melhor, ontem, terminei o meu 3° Arduino, se é que posso chamar de Arduino.

O primeiro que fiz é para um uso especifico, no projeto Alarme GPS (http://danilodene.blogspot.com/2010/07/alarme-gps.html)

O segundo foi sem um uso especifico, mas também não ficou grande coisa, ficou muito grande e deu muito trabalho pois eu utilizei placa genérica, sendo assim tive que utilizar "jumpers", muitos!

O ultimo eu fiz a minha própria placa de circuito impresso, diminuindo os "Jumpers" e ficando bem menor. Abaixo eu coloquei algumas fotos das etapas de confecção:

(Circuito impresso na placa, eu utilizei esse método http://www.handmades.com.br/index.php?option=com_content&task=view&id=45&Itemid=46)

(Corrosão usando Percloreto de Ferro)

(Após a corrosão que demorou 26 minutos! ficou assim)

(Depois perfurei a placa e soldei os componentes)

(Finalmente ficou assim)

Para realizar a programação eu utilizo um cabo USB FTDI (http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=29&products_id=70&zenid=f67ac78b83055d2a71fefd2633a6c037).

Tive como base esse tutorial: http://www.arduino.cc/en/Main/Standalone

Qualquer duvida poste abaixo. 

Obrigado xD