O que esse semáforo faz ?
Com o auxilio dos sensores infra-vermelho, que eu fiz(uallll heim), é possível realizar a contagem, e calcular o tempo, para deixar o "sinal verde" para o lado que tem mais veículos, por mais tempo.
Nesse projeto tive que utilizar de interrupções externas. Mas para que isso ?
A todo instante o uC, deve ficar monitorando os sensores, para realizar a contagem dos veículos, porém ele deve ficar mudando as luzes do semáforo, isso tudo ao mesmo tempo. Com auxilio das interrupções é possível fazer isso de forma eficaz, de modo que habilitado as interrupções do uC, e a cada interrupção incrementamos a variável responsável por contar a quantidade de veículos de cada semáforo.
Sensores:
Como estou trabalhando com protótipo, a utilização de sensores infra vermelhos foi bastante viável por ser um sensor muito barato. No entanto em um ambiente real esse método seria inviável, mas se trocássemos por algum tipo de sensor de massa combinado com sensores de metal (indutivo) o problema está resolvido.
Diagrama infra receptor:
Alteração do tempo:
Em primeira instância o tempo do vermelho e verde de ambos os semáforos são iguais. A cada ciclo do semáforo, verificado se esse tempo ira mudar ou não.
veja abaixo algumas fotos:
Apenas uma pequena demonstração:
