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sexta-feira, 19 de fevereiro de 2010

Arduino Tank (parte 1)





Projeto ainda em andamento, Material utilizado (até agora):

Pololu Low-Voltage Dual Serial Motor Controller - para controle dos 2 motores (http://www.pololu.com/catalog/product/120)

Arduino - Placa onde possui o microcontrolador
(http://www.pololu.com/catalog/product/1630)
(sobre:http://fristec.blogspot.com/2009/12/arduino_31.html)

Parallax PING))) - Sensor de distancia
(http://www.pololu.com/catalog/product/1605)

Servo Motor - Motor para movimentação do sensor de distancia
(http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.20089)

Tamiya Track - Esteira
(http://www.robotshop.com/tamiya-track-and-wheel-set.html)

Tamiya 70168 Double Gearbox Kit - Motor das esteiras
(http://www.pololu.com/catalog/product/114/pictures)


Esses são os materiais comprados, abaixo segue a relação de materiais que eu já possuía:

Protoboard
(http://lista.mercadolivre.com.br/Protoboard-840)

Bateria de celular de 8V - Para alimentação dos motores

Bateria de 9V - Alimentação do arduino
(http://eletronicos.mercadolivre.com.br/pilhas-carregadores-bateria/bateria-9v)

SI regulador de tensão para 5V - Para alimentação dos motores

Piezo Sensor - Sensores laterais
(http://www.members.shaw.ca/novotill/PiezoVibrationSensor/picture1.jpg)




Logo mais postarei alguns vídeos!







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