Modificando o Servo TowerPro SG5010

A modificação é para o servo girar continuamente, tanto para direita quanto para esquerda.

A modificação desse servo é bem facil, veja nesse video que eu fiz:




Segue abaixo o código do Arduino para poder encontrar o centro e movimenta-lo:

#include

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup(){
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  // para movimentar o servo para direita, envie qualquer valor menor que 5, pela porta serial
  // para movimentar o servo para esquerda, envie qualquer valor maior que 5, pela porta serial
  // para parar envie o comando 5
  if(Serial.available()>0){
    val = int(Serial.read());            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
    val = map(val, 49, 57, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
    myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  }
}

Logo mais vou postar um robô super fácil de fazer, que estou acabando.