Depois de muito trabalho terminei o robô, agora tudo está dentro de uma caixa preta (heheh), e bem menos feio ....
Dê uma olhada no vídeo:
Outras informações veja os outros posts:
http://danilodene.blogspot.com/2011/07/um-robo-que-separa-lixo.html
http://danilodene.blogspot.com/2011/07/autonomous-recycling-robot.html
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